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直流無刷電機的控制和調速方法

點擊次數:   更新時間:19/05/22 17:00:05     來源:www.pcsfw.com關閉分    享:
  直流無刷電機結構合理,它的速度基本上比較平穩,所以一般情況下,很少去大幅度調速。因為該電機應用范圍廣,能用得上的機器也很多,因此需要根據不同的場合,對其做出不同速度的調整。但是直流無刷電機的控制和調速方法需要大家學習,以便更快應用:
直流無刷電機
  1、通過控制線圈通電的順序,對向線圈分到一組,同時通電流,使之產生相同方向的磁場。
  2、直流無刷電機極對數為三,讓每對“磁極”分別按一定順序導通,達到磁場轉起來的效果。在磁場作用下,中間的永磁體轉子總是有保持磁場方向相同的運動趨勢,便會隨著轉動的磁場轉動。H1H2H3為三個安放在Hall傳感器,它在勵磁線圈氣隙處,作為檢測磁場的元器件,可以根據磁場方向變換電壓,其輸出為數字信號。
  3、按照下一時序對定子線圈進行通電,轉子磁場和定子磁場一定有夾角。無需判斷直流無刷電機是否為剛啟動的狀態,只需要按照Hall傳感器發回的工作狀態執行下一步的命令即可。其發出的命令就是三對線圈的通斷,這些開關是通過三極管來實現的。只需要按照一定順序給三對三極管通電或斷電即可實現三相BLDC的轉動。
  4、隨著轉子轉動,每一線圈的感應電勢都從最高到零再到反向。因為當線圈通電反向后,反電動勢會阻礙電壓的反向,所以會出現梯形波部分。這個梯形部分的零點正反部分電壓方向相反,所以經過電壓比較器后檢測電壓正負即可判斷電機定子的工作狀態。由于零點處于梯形中點,所以延遲30°再輸出相應時序的控制信號即可控制BLDC的轉動。這種控制方式不需要Hall傳感器,三根線即可驅動BLDC。如果這個波形相對理想,直接對電壓進行積分即可獲得三組線圈電壓的曲線。從而實現對直流無刷電機進行控制。
  5、確定一個啟動方向,先對該方向下線圈通電,使轉子短時間內轉到這個啟動位置,按照接下來的時序動作進行通電,即可使電機轉起來。
  為了提高直流無刷電機的使用效率,需要大家學會根據不同的使用環境,進行不同的控制和調速,提高電機的使用效率,控制和調速方法可以被應用于調節轉速上。
  小編:Jane

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